चार पाङ्ग्रा र एक बेल्टमा चार पाङ्ग्राले अगाडिको आइडलर, ट्र्याक रोलर, स्प्रोकेट, क्यारियर रोलरलाई जनाउँछ र एउटा बेल्ट जुत्ताको साथमा ट्र्याकचेन एसी हो।
जब उत्खनन हिडिरहेको छ, काम गर्ने यन्त्रलाई स्थिरता कायम राख्न शरीरको केन्द्रमा सकेसम्म टाढा राख्नु पर्छ; अन्तिम ड्राइभलाई अन्तिम ड्राइभ सुरक्षित गर्न पछाडि राखिएको हुनुपर्छ।
सामान्यतया हामी उत्खननकर्तालाई दुई भागमा विभाजन गर्छौं: माथिल्लो शरीर मुख्य रूपमा घुमाउने र सञ्चालन कार्यहरूको लागि जिम्मेवार हुन्छ, जबकि तल्लो शरीरले हिड्ने कार्य गर्दछ, उत्खनन संक्रमण र छोटो दूरीको आन्दोलनको लागि समर्थन प्रदान गर्दछ।
ट्र्याक रोलर ट्र्याक रोलर (रेल चेन) वा ट्र्याक प्लेट सतहमा रोल गर्दा ट्र्याक्टरको वजन समर्थन गर्न प्रयोग गरिन्छ।